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RV减速器是通过输入齿轮与正齿轮啮合带动曲柄轴旋转,曲柄轴在转动过程中带动摆线轮旋转,曲柄轴中间的2套保持组件起到支撑摆线轮的作用,曲柄轴两端的圆锥滚子澳门新葡澳京app官网版起到支承曲柄的作用,在支承凸缘被固定的情况下,摆线轮通过与针齿的啮合带动减速器外壳转动,在减速器外壳被固定的情况下,摆线轮通过与针齿啮合带动支承凸缘转动。机器人用交叉滚子澳门新葡澳京app官网版的优点:1、节省安装空间交叉滚子澳门新葡澳京app官网版的内外环尺寸被小限度的小型化,特别